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快速且强健的迭代最近点算法
本文提出了一种快速并具有鲁棒性的 Iterative Closest Point 方法，通过将点对点 ICP 视为主性 - 最小化算法，并采用 Anderson 加速方法加速其收敛速度并引入基于 Welsch 函数的鲁棒误差度量。在具有噪声
PDF4 years ago
TEASER：快速且可认证的点云配准
提出了一个名为 TEASER 的算法，它使用 TLS 成本和图论框架来解决 3D 点集之间的快速且可靠的配准问题，能够在存在大量离群值的情况下有效地工作。该算法还提供了理论误差界限，并且在标准和 3DMatch 基准测试中都表现出跨越式的性
PDF4 years ago
一种框架以注册它们所有: PointNet 编码用于点云对齐
本文提出了一种新的基于 PointNet 编码的点云对齐和配准框架，避免了 ICP 等流行配准方法中的计算昂贵的对应点搜索步骤，适用于 3D 重建、跟踪和姿态估计等应用，能够处理噪声、初始错位以及粗糙点云，并通过大量模拟和真实实验验证了算法
PDF5 years ago
通过学习误差优化实现准确的体育场地注册
本文提出了一种基于优化的框架，以将体育场地模板注册到广播视频中，并采用深度学习来训练神经网络，以最小化注册误差，该方法应用于实际体育广播视频，表现优异，并且通过在合成 toy 示例上的验证，我们进一步证明了该方法即使在其引入太多约束和无限的
PDF5 years ago
一种混合深度学习框架：用于整合分割和配准，以评估纵向白质束变化
本研究提出了一种新型的混合卷积神经网络，将分割和配准集成到单个过程中，同时应用于白质束的分割，数量为 N = 8045。该方法与使用现有分割方法结合传统可变形配准算法的两个多阶段流水线进行比较，证明了其显著更高的准确性、一致性和可再现性，具
PDF5 years ago
PCRNet: 使用 PointNet 编码的点云配准网络
该论文提出了一个新框架，利用 PointNet 表征对齐点云和执行注册，以实现跟踪，3D 重建和姿态估计等应用，能够根据点云的形状信息生成特定形状或通用的方法，并具有噪声和数据初始化错位的鲁棒性。
PDF5 years ago
CVPR用于直接配对注册的三维局部特征
本文提出了一种基于数据驱动的方法来解决点云配准问题，通过增加姿态变换描述符的相对姿态估计网络来实现对于全球配准的转换线索，然后通过假设和验证算法来快速使用预测进行对齐，实验表明这种方法在点云配准问题上的表现超过了现有技术。
PDF5 years ago
3DRegNet：一种用于三维点云配准的深度神经网络
介绍了 3DRegNet 技术，它是一种用于三维扫描配准的深度学习架构，基于点对应关系分类为内点 / 外点，回归运动参数，提供了两种替代方案，并提出了一种改进方法。该方法在两个数据集上对比了多个基线算法，包含源代码。
PDF5 years ago
极端异常值率下的稳健配准多项式时间解决方案
在大量异常值存在的情况下，我们提出了一种用于 3D 点集配准的健壮方法，其中第一个贡献是使用截断最小二乘（TLS）成本重新制定了配准问题，使得估计对大量虚假对应不敏感；第二个贡献是解耦旋转、平移和缩放估计的通用框架，允许按级联顺序解决三个转
PDF5 years ago
学习可微同构配准的概率模型
提出了一种基于概率的低维形变模型，可用于图像配准和形变分析，具有对比形变、生成正常或病态形变的能力，以及在多种图像对之间传输形变的能力。在三维心脏 Cine-MRIs 上的实验结果显示出本方法目前显示了最先进的性能。
PDF6 years ago
CVPRDeepMapping：无监督多点云图估计
使用深度神经网络作为辅助工具，DeepMapping 提出了一种新的注册框架，可将多个点云从头开始对齐到全局一致框架中，并将注册问题转换为二进制空间分类。实验证明，相对于现有技术，DeepMapping 通常能够实现更 robust，更准确
PDF6 years ago
陆地激光扫描对的实用最佳注册
本研究针对地面激光雷达扫描的点云数据注册问题，提出了一种基于优化算法的新方法，通过提出的确定性选择方案和快速的分支定界算法，可以有效、准确地实现点云的最优对齐。
PDF6 years ago
AA-ICP: Anderson 加速的迭代最近点算法
本文提出了一种利用 Anderson 加速方法加速 Iterative Closest Point 算法的新方法，无需对现有代码进行实质性改动，使其更具实时性。利用 Point Cloud Library 实现本方法，并全面支持在真实数据上
PDF7 years ago
ICCV通过配准找到镜面对称
介绍了一种称为 “Mirror Symmetry via Registration (MSR)” 的新对称性检测方法，其通过数据反射、数据注册和计算反射和注册映射的矩阵的特征值向量等步骤来检测镜像对称性，同时提出了一种基于随机样本一致性的新
PDF8 years ago
大型公共卫生数据库中眼底图像的叠加以进行纵向分析
本文提出了一种针对糖尿病患者眼底图像的叠加方法，该方法在空间和时间上完全自动化，并对图像间的颜色变异和相机变化具有鲁棒性，其中包括纵向分析队列公共卫生数据库所有步骤都设计为大约每年进行视网膜检查。该方法在模拟拼贴图和公共卫生数据库的两种图像
PDF8 years ago
利用稳健的基于切片瓦砾斯坦距离和拉普拉斯 - 贝尔特拉米特征映射的多尺度非刚性点云配准
本文提出了一种基于 Laplace-Beltrami 本征映射和最优输运理论的非刚性变换点云配准方法，使用切片式 Wasserstein 距离进行建模和处理。
PDF10 years ago