scene reconstruction | BriefGPT

关键词scene reconstruction

搜索结果 - 39

基于三维点云数据的三维对象和场景的分类、识别、分割和重构：综述
本文综述了现有的三维点云分析技术及其算法、应用场景和目标，介绍了使用的数据集和评估指标，并比较了现有解决方案的性能，最后分析了当前技术面临的挑战和吸引人们注意的未来趋势。
PDFa year ago
BAA-NGP: 捆绑调整加速神经图形基元
本文提出了一种基于加速采样和哈希编码的框架 BAA-NGP，它能够加快位姿估计、场景重建和新视角合成的处理速度，并在不降低位姿估计质量的情况下，比其他基于束调整的神经辐射场方法提高了十倍至二十倍的速度。
PDFa year ago
CAROM Air -- 从空中视频中进行车辆定位和交通场景重建
本文提出了一种处理航拍视频，将其转化成车辆轨迹数据的方法，可用于自动重建和精确重现交通场景，同时还编制了一个包含 50 个重建的道路交通场景的数据集，可用于后续交通分析应用和进一步的道路交通相关研究。
PDFa year ago
ScatterNeRF：基于物理反演神经渲染实现透过迷雾
介绍了 ScatterNeRF，这是一种神经渲染方法，可以充分呈现有雾情况下的场景并分解没有雾的背景，并在没有大量训练数据的情况下进行优化，从而对复杂的天气条件进行处理以供自动驾驶汽车、机器人和无人机等应用程序使用。
PDFa year ago
Brain-Diffuser: 使用生成潜在扩散从 fMRI 信号中重建自然场景
利用神经解码技术和新型图像生成的巨大进展，我们提出了一个两阶段场景重建框架（Brain-Diffuser），它能够从 fMRI 信号中推断出场景的低级特征和整体布局，随后通过潜在扩散模型生成最终重建的图像。该方法在公开数据集基准测试中表现出
PDFa year ago
未知杂乱环境中的机器人主动神经感知与规划
本篇研究提出了一种主动感知的机器人模型，通过视觉观测、场景建模以及物体形状推断，生成机器人示意图的可行运动路径，以达到在未知，复杂环境下收集足够视觉观测数据的目的。基于人工合成的数据集，实现了在实际狭小、遮盖的环境中进行物体还原的过程，并证
PDF2 years ago
基于物理的单图像室内场景光照编辑
本文提出了一种使用神经渲染框架的方法，通过利用预测的深度数据和光源分割掩模，从单个图像中编辑复杂室内照明，解决了通过局部 LDR 场景观察从而对 HDR 照明进行建模和分离的难题，其特点在于综合使用场景重建和参数化 3D 照明的方法。
PDF2 years ago
从点到块：实现自注意力在 3D 形状识别中的应用
本研究提出 Point Transformer-in-Transformer 方法，结合局部和全局注意机制来进行 3D 图形识别，旨在解决 Transformer 架构的计算效率问题和注意机制无法有效连接单个点的全局问题。实验表明，该方法比
PDF2 years ago
ICMLPINs: 基于渐进式隐式网络的多尺度神经表示
提出了一种逐渐增加频率编码集的渐进式位置编码方法，构建了一个分层的 MLP 结构，其能够准确地重建具有广泛频谱的场景，并在不需要明确的层级监督下逐步学习场景表示。
PDF2 years ago
IJCAI使用注意机制的弱监督深度估计网络
本文提出了一种基于注意力嵌套 U-net（ANU）的弱监督框架 ANUW，它使用软标签生成方法来训练图像深度估计模型，在多个公共数据集上表现优于现有的方法，适用于场景理解和重建。
PDF3 years ago
TransformerFusion：使用 Transformer 的单目 RGB 场景重建
TransformerFusion 是一种基于 Transformer 的 3D 场景重建方法，通过 Transformer 网络处理输入的单眼 RGB 视频，将观察结果融合为代表场景的体积特征网格，最终解码为隐式的 3D 场景表示，实现精
PDF3 years ago
通过全景映射和 CAD 模型对齐重建交互式 3D 场景
本文提出从机器人体验和交互的角度重新思考场景重建问题，通过 RGB-D 数据流实现一个交互场景的重建，该场景通过一个基于图的场景表示组织物体之间的物理常识来推理物体的可行性和上下文关系，并将物体网格替换为基于零件的关节 CAD 模型，以提供
PDF3 years ago
基于视觉定位的高效场景压缩
本文提出了一种利用约束二次规划方法对 3D 场景重建的子集进行压缩，采用支持向量机的辅助序列最小优化算法来求解，得到准确的摄相机姿态估计。
PDF4 years ago
ECCV多视角光度图像的深度反射成像：可重光重建
本文提出了一种基于深度学习的场景重建方法，应用了一种新颖的体积场景表示方法 —— 反射体积网格，通过物理可行的可微分体积光线行走框架，渲染出高质量的图像，实现了对具备挑战性的真实场景的重建，而重建得到的反射体积网格可进行编辑，可用于修改捕捉
PDF4 years ago
CVPR利用位移场在单目深度估计中预测锐利和精确的遮挡边界
该论文通过学习预测 2D 位移场，以重采样像素来改进目前单 ocular 深度估计方法中存在的导致 <?occlusion?> 边界平滑、定位精度差的问题，从而提高了物体识别和场景重建的精度。
PDF4 years ago
ECCV用于实时 RGB-D 流增强和整合的几何代理
本文提出了一个基于几何结构的超结构，用于统一实时处理 RGB-D 数据，通过生成和更新一组被探测的几何代理所参数化的紧凑的本地统计数据，从原始 RGB-D 数据中提供多个处理基元，可以进行噪声和时间抖动的去除，填充和重新采样；这些代理还可应
PDF4 years ago
CVPR使用深度强化学习实现体积引导、渐进式视角修复，从单张深度图完成 3D 点云场景补全
通过深度强化学习方法实现了一种逐步视角修复的三维空间点场景补全方法，利用体积重建、深度图像修复和多视角选择方法来达到高质量的场景重建。
PDF5 years ago
单目深度估计：综述
论文综述了五篇应用不同技术（包括监督、弱监督和无监督学习技术）尝试解决单目深度估计问题的论文，并比较这些论文之间的改进和理解，最后探讨了可能有助于更好地解决这一问题的潜在改进。
PDF5 years ago
ECCVPSDF 融合：基于概率有符号距离函数的实时三维数据融合与场景重建
本文提出了一种新颖的 3D 空间表示方法，其中概率有符号距离函数（Probabilistic SDF, PSDF）用于描述 3D 空间中的不确定性，支持数据融合和场景重建，同时提高了模型质量和减少冗余。
PDF6 years ago