Apr, 2015

关于高斯过程积分和西格玛点方法之间的关系

TL;DR本文讨论了基于高斯过程回归方法的数值积分方法 —— 高斯过程积分和高斯 - 赫米特积分以及与非线性滤波和平滑算法中使用的 sigma 点方法之间的等价性,并比较不同 sigma 点位置选取的不同标准和在数值实验中的性能。