通过集成无人机到物联网网络中，我们探讨了无人机辅助物联网网络的通信和网络方面，涵盖了数据收集方法、性能指标、数据准确性和一致性、网络连接性以及数据安全与隐私等方面，同时讨论了无人机轨迹和路径规划、避碰、传感器网络聚类、数据聚合、无人机群集形成和人工智能优化等高效的数据收集策略，并提出了增强数据收集可靠性和效率的两个无人机服务用例，最后讨论了无人机辅助物联网网络数据收集面临的未来挑战。

Nov, 2023

利用无人机作为航空通信平台对 5G 等未来无线系统具有高实用价值，本文旨在重新探讨无人机通信和轨迹设计中的基本权衡，通过采用不同的无人机轨迹设计来交换通信吞吐量、延迟和（推力）能量消耗等因素，并讨论未来研究的方向。

May, 2018

研究了使用协调多点传输为无人机用户设备提供无缝连接的方法，考虑了地面基站群集网络分别服务于静止和移动类型的无人机用户设备，通过应用最大比传输，研究不同系统参数对覆盖概率的影响，揭示了合作距离、高度和速度的变化如何影响无人机用户设备的性能表现。

Aug, 2019

本文研究了通过优化无人机的轨迹与地面终端通信以实现能量效率，首先从理论上对固定翼无人机的推进能耗进行了建模，并定义了能量效率，然后提出了一种实际的圆形无人机轨迹以最大化通信能效，同时还提出了一种高效设计用于在无人机轨迹有约束的情况下最大化其能量效率。

Aug, 2016

本文研究了多个无人机使用定向天线作为无线基站为地面用户提供覆盖的高效部署。我们使用圆形装箱理论确定无人机的三维位置，以最大化覆盖面积并最大化无人机的覆盖寿命。结果表明，为了减轻干扰，必须根据方向天线的波束宽度和覆盖要求合理调整无人机的海拔高度。此外，确定了保证给定地理区域目标覆盖概率所需的最小无人机数量。数值结果评估了各种无人机部署方案所涉及的各种权衡。

Jun, 2016

本文研究了利用无人机作为飞行基站为给定地理区域提供即飞即用无线通信的部署，提出了两个无人机工作场景，并对无人机高度、D2D 用户数量等相关参数进行覆盖概率和系统总速率分析，发现最优的无人机高度和覆盖概率存在较强的关联。同时，通过智能移动无人机来实现最小化覆盖整个区域所需的总传输功率，最后讨论了覆盖和延迟之间的权衡。

Sep, 2015

本文介绍了利用无人机辅助的无线通信系统，包括其基本网络架构和主要通道特性，并强调了关键的设计考虑因素以及应该开发的新机会。

Feb, 2016

本文旨在通过设计并运用基于最短路径的无人机来提升物联网设备数据的收集和资源分配。同时，设计了一个基于深度强化学习的技术来获取特定区域内的最优轨迹和吞吐量，从而实现了无人机自主收集所有数据的目标，而且显著提高了总速率，最小化了关联资源的使用。实验结果证实了方案在效率、轨迹、时间等方面的优势。

Jun, 2021

本文介绍了无人机在无线通信中的潜在应用和挑战，并探讨了三维部署、性能分析、信道建模和能量效率等关键技术以及优化理论、机器学习、随机几何学、传输理论和博弈论等数学工具对于解决无人机问题的重要作用。提供了分析、优化和设计基于无人机的无线通信系统的主要指南。

Mar, 2018

本文介绍了一种基于无人机的无线数据收集框架，通过优化飞行路径和传感器通信范围最小化能量损耗，有效地收集分布式 IoT 传感器中的数据。

Jun, 2023