本文研究了利用无人机进行无线通信，旋翼式无人机被派遣到多个地面节点（GNs）发送 / 收集数据，以最小化总能量消耗，同时满足各个 GN 的通信吞吐量要求。为了解决此问题，我们使用旋翼式无人机的推进功率消耗模型来优化无人机的轨迹，再使用 TSP 和凸优化技术来优化徘徊位置和时长以及连接这些位置的飞行轨迹，并且还提出了用于将问题离散化的新路径离散化方法，以在有限数量的优化变量上获得局部最优解。实验结果表明，与基准方案相比，所提出的设计在实现无人机节能通信方面具有显着的性能提升。
Apr, 2018
利用无人机作为航空通信平台对 5G 等未来无线系统具有高实用价值，本文旨在重新探讨无人机通信和轨迹设计中的基本权衡，通过采用不同的无人机轨迹设计来交换通信吞吐量、延迟和（推力）能量消耗等因素，并讨论未来研究的方向。
May, 2018
本文提出了一种新的框架，利用无人机的灵活性，通过联合轨迹设计和能量管理来进行合法监测的研究。
Apr, 2020
本文研究了基于多架无人机构成的无线通信系统，通过优化多用户通信调度与关联，无人机的轨迹与发射功率控制，最大程度地提高地面用户的最小吞吐量。提出了适用于非凸优化问题的迭代算法，实现了用户调度、无人机轨迹和发射功率的交替优化，并对问题的收敛性和复杂度进行了分析。仿真结果表明，与其他基准方案相比，该优化设计能极大地提升吞吐量。
May, 2017
本文研究一种新型无人机无线电能传输系统，通过优化其轨迹设计，使得无人机最大化地利用其移动性来向一组地面能量接收器输送无线能量，从而解决了无人机提供能量传输的距离分布不均的问题，并提出了一种基于连续凸规划的优化方案。
Sep, 2017
这篇论文提出了一种新的无人机轨迹设计问题，考虑优化其航迹以最小化任务完成时间，并在保证最低接收信噪比的前提下与地面基站进行可靠通信，通过图论和凸优化技术，提出了两种高质量的近似轨迹解决方案。
研究通过利用 3D 城市地图，并引入地图压缩方法，实现了在资源受限的情况下优化 UAV 轨迹的设计，以实现数据通信节点的收集，并同时优化信道参数的学习和数据传输效率.
Jun, 2018
本文研究了多个无人机高效部署和移动的问题，并提出了一种用于同时优化三维位置部署、设备与无人机的关联和上行功率控制的新框架，以提高能源效率和系统可靠性。
Mar, 2017
本文旨在通过应用物理层安全技术，解决在空中 - 地面无线信道中实现与地面节点的安全无人机通信所面临的新挑战。提出了最大化 U2G 和 G2U 传输平均保密速率的问题，通过优化运动路径和合法发射器的传输功率来解决问题。模拟结果表明，与其他基准方案相比，所提出的算法可以改善 U2G 和 G2U 通信的保密速率。
Jan, 2018
本研究探讨了一种新的无人机和地面无线通信系统之间的频谱共享场景，并利用航迹设计优化 UAV 通信性能，控制主要接收器的同频干扰，以及保护其通信所需的干扰温度约束。最后采用交替优化和连续凸逼近（SCA）技术解决非凸问题，数值结果表明，我们的方案比基准方案显著提高了认知 UAV 通信系统的可达速率。
Feb, 2018