本文提出了一种基于多尺度卷积神经网络、条件随机场及其连续形式的深度学习模型，用于单张静态图片的单目深度估计，该模型使用连续性的 CRF 完成深度估计，同时提出两个不同的变体，其中一个建立了多个 CRF 级联模型，另一个提出了一种结合模型；最后，作者在 NYUD-V2、Make3D 和 KITTI 等公共数据集上进行了大量实验，结果表明所提出方法得以有效地实现，并取得了目前最新的研究成果。

Mar, 2018

本文提出一种新的单目深度估计方法，使用带有结构化注意力模型的条件随机场来融合来自前端卷积神经网络不同层次的多尺度信息，并将其无缝集成到整个架构的端到端训练中， 在 KITTI 基准测试中排名竞争对手，在 NYU Depth V2 数据集上优于现有技术。

Mar, 2018

本文提出了一种在单个图像中利用深度卷积神经网络和连续条件随机场进行深度估计的方法，通过结构化学习方案统一学习了连续 CRF 的一元和二元潜力，并通过实验证明了其在室内和户外场景数据集上优于现有深度估计方法。

Nov, 2014

本文提出了一种使用卷积神经网络和条件随机场的深度学习模型，针对单目图像的深度估计问题，其中结构化的学习框架学习连续 CRF 的一元和二元势函数；基于全卷积网络和新的超像素池化方法，提出了一种更有效的模型，在室内外场景数据集上表现优于现有的深度估计方法。

Feb, 2015

本研究提出了一种使用 CRFs 优化和多头注意机制的深度估计方法，其中神经窗口 FC-CRFs 模块作为解码器，视觉变换器作为编码器，结果表明相对于以前的方法，在 KITTI 和 NYUv2 数据集上均能显著提高性能，并且该方法可直接应用于全景图像。

Mar, 2022

通过像素分类的方式实现单目图像深度估计，利用深度残差网络进行预测，同时采用全连接条件随机场 (CRF) 进一步提升效果。在室内和室外数据集上实现了最先进的性能表现。

May, 2016

本研究采用多尺度卷积神经网络，提出一种单一 RGB 图像用于深度估计和语义分割的深度学习模型，该模型采用单一损失函数进行训练，同时使用完全连接的 CRF 捕捉语义和深度线索之间的上下文关系和交互作用，实现更精确的结果。在 NYUDepth V2 数据集上进行实验，该模型在语义分割方面表现优于最先进方法，在深度估计任务上实现可比较的结果。

Apr, 2016

文章提出了一种利用联合 CRF 和卷积神经网络解决单个图像预测深度图和本征图的方法，该方法命名为联合卷积神经场模型 (JCNF)，该方法在单图深度估计和本征图分解两个任务上均超越了现有方法。

Mar, 2016

该研究提出了一种基于深度卷积神经网络和条件随机场的混合模型，通过 CRR 和 CNN 的结合，实现了在大规模数据的训练过程中对相似性进行估计和稀疏性先验的建模，并在 Middlebury 2014 和 Kitti 2015 等数据集上验证了该方法的有效性。

Nov, 2016

本文介绍了一种基于 ConvLSTM 和三种不同类型深度预测网络的自监督实时单目深度估计和完成方法，能够产生一系列的深度图，该方法灵活且可与不同类型稀疏深度图案件组合使用，实验表明，我们的方法在自监督场景中始终优于其基于图像的对应方法，并且在三个流行组的深度预测方法中也表现出更好的性能。

Jan, 2020