Apr, 2017
利用深度学习和 GelSight 触摸传感器进行基于形状无关的硬度估计
Shape-independent Hardness Estimation Using Deep Learning and a GelSight Tactile Sensor
Wenzhen Yuan, Chenzhuo Zhu, Andrew Owens, Mandayam A. Srinivasan, Edward H. Adelson
TL;DR本篇论文介绍了一种基于 GelSight 触觉传感器和神经网络的硬度测量方法,通过对接触几何形态的高分辨率触觉图像的分析,实验表明该方法可以在机器手动或自主接触并不均匀且未知的条件下,精确测量多种物体硬度(Shore 00 硬度范围在 8 至 87 之间)并获取精准的测量结果。