May, 2018

基于无人机通信的细胞网络:基于连接受限轨迹优化的视角

TL;DR这篇论文提出了一种新的无人机轨迹设计问题,考虑优化其航迹以最小化任务完成时间,并在保证最低接收信噪比的前提下与地面基站进行可靠通信,通过图论和凸优化技术,提出了两种高质量的近似轨迹解决方案。