CVPRDec, 2017
从未标注的视频中进行大规模物体发现和探测器适应
Large-Scale Object Discovery and Detector Adaptation from Unlabeled Video
Aljoša Ošep, Paul Voigtlaender, Jonathon Luiten, Stefan Breuers, Bastian Leibe
TL;DR本文提出基于视频序列的目标发现和检测器适应方法，通过三个大型自动驾驶和移动机器人场景的视频数据集的应用，证明了其鲁棒性和广泛性，并提出了一种基于外观聚类的无监督物体发现方法，成功地发现了与驾驶场景相关的有趣物体，同时通过自监督检测器适应，进一步提高了现有类别在 KITTI 数据集的检测性能，可用于自主驾驶的大规模目标学习。