估计隐马尔可夫链上的集成流量
提出了一种新的、样本高效的无似然推断方法，用于估计隐式隐藏状态的高维度后验分布，通过利用马尔可夫性质，直接学习不可行的隐藏状态的后验分布，其在评估隐式 HMM 时，估计结果的质量与使用计算成本更高的 SMC 算法相当。
May, 2024
针对高维度的非高斯状态空间模型、非线性且可能是混沌动力学以及空间与时间稀疏的观测，我们提出了一种新的过滤方法，使用交通测度、凸优化和概率图模型的思想来产生高维度下的坚韧的集成近似过滤分布。我们的方法可被理解为集成卡尔曼滤波器（EnKF）的自然推广，使用随机或确定性耦合来进行非线性更新。使用非线性更新可以降低 EnKF 的固有偏差，只带来少量的计算成本。我们避免了任何形式的重要性采样，并引入了维度可扩展性的非高斯本地化方法。我们的框架在混沌区域的 Lorenz-96 模型的挑战配置下实现了最先进的跟踪性能。
Jun, 2019
使用高斯过程作为灵活的模型并使用高斯过程回归直接从稠密数据集中计算估计，开发出一种非参数方法来估计随机微分方程组中的漂移和扩散函数，并开发了一种近似的期望最大化算法来处理稀疏观察之间的未观察到的潜在动态。
Feb, 2017
本文介绍了一种新的基于非可逆马尔可夫链蒙特卡洛算法的类别，利用连续时间分段确定性马尔可夫过程。这些算法基于确定性动力学演化标记过程的状态，同时利用马尔可夫转移核来改变其状态。通过使用这些算法，只有子集状态被更新，导致其他组件的状态隐含不显，另外，利用无偏估计对数目标时，这些算法保持目标不变。本文提出新的 MCMC 方法来解决这些限制，并在多种应用中展示了这些方案的性能。
Jul, 2017
本文提出了一种简单的分层系统结构，利用参数服务器对信息交换进行协调，引入创新性的分层推送和局部梯度下降来加速状态估计，特别是在状态跟踪中，我们通过引入额外的变量，使相关的局部变量根据状态动态演化。
Jun, 2023
我们提出了一种新的层次切换状态模型，可以以无监督方式进行训练，同时解释系统层面和个体层面的动态，通过观测到的链条在实体和系统层面之间的反馈来提高灵活性，通过实验验证了模型在预测未来个体行为方面的优越性，并能解释群体动态。
Jan, 2024
通过部分观测数据推断潜在轨迹的方法被称为 PO-MFL，该方法在可观察状态空间模型中引入了基于熵的最小估计器，并使用调整后的动力学相邻时间边缘之间的熵传输来解决潜在轨迹推断问题，实验证实了该方法的鲁棒性及 MFL 动力学的指数收敛性。
Jun, 2024
基于最优输运解释的非线性滤波方法通过模拟和无似然算法估计从当前状态分布到下一个时间步的 Brenier 最优输运映射，利用神经网络建模复杂和多模态分布以及采用随机优化算法提高可伸缩性，通过广泛的数值实验与 SIR 粒子滤波器和集合卡尔曼滤波器进行比较，展示了我们方法在样本效率、高维可伸缩性和捕捉复杂和多模态分布等方面的优越性。
Oct, 2023
从低分辨率时间数据推断动力学模型在生物物理学中仍然是一个重要的挑战，我们提出了一种方法，利用与潜在扩散过程相关的概率流来推断插值分布之间的自主的非线性力场，通过使用得分匹配来区分力场和固有噪声，我们的方法可以从非平稳数据中提取非守恒力，在应用于稳态数据时学习均衡动力学，无论是添加型噪声模型还是乘法型噪声模型。
Oct, 2023