Sep, 2019
自动驾驶概率物体检测器的校准 —— 我们能信任你吗?
Can We Trust You? On Calibration of a Probabilistic Object Detector for Autonomous Driving
Di Feng, Lars Rosenbaum, Claudius Glaeser, Fabian Timm, Klaus Dietmayer
TL;DR本文提出三种实用方法,旨在显著减少激光雷达 3D 物体检测网络中不确定性的估计误差,以达到更加准确的不确定性校准,从而最大程度地提高安全性。