Nov, 2020

自动驾驶中概率目标检测的综述和比较研究

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TL;DR这篇论文对深度学习中目标检测中的不确定性估计进行了综述和比较研究，着重关注了自动驾驶应用中的概率物体检测方法，提供了用于公共数据集的显式比较研究，并讨论了该领域面临的挑战和未来工作。
发现论文，激发创造
  • 为自动驾驶学习一种具有不确定性意识的目标检测器

    本文提出了一种方法，通过考虑地面真实标定数据中的潜在噪声，改善学习概率分布的能力，从而提高自动驾驶探测器的准确性和物体检测性能。

    Oct, 2019

  • 自动驾驶概率物体检测器的校准 —— 我们能信任你吗？

    本文提出三种实用方法，旨在显著减少激光雷达 3D 物体检测网络中不确定性的估计误差，以达到更加准确的不确定性校准，从而最大程度地提高安全性。

    Sep, 2019

  • 面向安全自主驾驶：捕获深度神经网络中激光雷达三维车辆检测的不确定性

    为了保证自动驾驶汽车在公共道路上行驶安全，本文提出了一种基于 Lidar 点云的三维汽车探测器的概率检测方法，可以可靠地表示分类和定位任务中的外在和内在不确定性，并通过建模内在不确定性来提高检测精度 1％- 5％。

    Apr, 2018

  • 标签不完美：通过标签不确定性提高概率目标检测

    本研究利用以前方法估计地面真实边框参量的不确定性来改进激光雷达概率目标检测器的检测准确性。实验结果表明，我们的方法在平均精度方面比基线模型和基于简单启发式方法的模型提高了高达 3.6%。

    Aug, 2020

  • 评估目标检测中的不确定性校准的理论和实践框架

    本研究提出了一个理论和实践框架，用于评估不确定性校准的对象检测系统，通过一系列的实验表明了所提出的不确定性校准度量的稳健性。

    Sep, 2023

  • 单阶段目标检测中的不确定性估计

    本文提出一种有效的方法，可以在一阶段目标检测器中同时估计不确定性和改善检测性能，应用于智能车辆的环境感知任务中的物体检测。实验结果表明我们的系统所输出的不确定性程度与检测准确度和行人遮挡水平有关。

    May, 2019

  • 自主车应用深度学习部件不确定性估计方法比较

    本文研究了自主车辆在安全关键任务中使用神经网络时，面临的不可避免的误差问题，并给出了一些用于评估这种不确定性的方法和指标，比较了各种不确定性量化方法在特定 AV 任务和类型的优劣。

    Jun, 2020

  • 在多层网格地图中捕捉物体检测的不确定性

    该研究提出了一种基于深度卷积对象检测器的自动驾驶应用程序，该检测器还估计了每个检测到的对象的分类、姿态和形状不确定性。

    Jan, 2019

  • 自动驾驶的 3D 物体检测综述

    本文旨在填补 3D 对象检测在自动驾驶中的知识空白，综述了相关领域的传感器、数据集、性能度量以及最新的检测方法，分析了其优劣，并进行了定量比较和案例研究，最后总结了研究成果和未来发展方向。

    Jun, 2021

  • 评估端到端自动驾驶控制中的不确定性量化

    本文讨论了 Deep Neural Networks 在自动驾驶领域中的应用，提出了一种实时提取不确定性量化度量的方法，并使用此方法预测了潜在的崩溃事件。

    Nov, 2018