RandLA-Net：大规模点云高效语义分割

CVPRNov, 2019

RandLA-Net：大规模点云高效语义分割

RandLA-Net: Efficient Semantic Segmentation of Large-Scale Point Clouds

Qingyong Hu, Bo Yang, Linhai Xie, Stefano Rosa, Yulan Guo...

TL;DR介绍了一种名为 RandLA-Net 的高效轻量级神经架构，在大规模点云中通过使用随机采样和引入新的局部特征聚合模块来实现高效的语义分割。经过实验表明，RandLA-Net 在处理 100 万点的规模时比现有方法快 200 倍以上，并在两个大规模基准数据集 Semantic3D 和 SemanticKITTI 上表现优于现有方法。

Abstract

We study the problem of efficient semantic segmentation for large-scale 3D point clouds. By relying on expensive sampling techniques or computationally heavy pre/post-processing steps, most existing approaches are only able to be trained and operate over small-scale point clouds. In th

semantic segmentation 3d point clouds neural architecture random point sampling local feature aggregation

发现论文，激发创造

使用随机采样学习大规模点云的语义分割

本研究旨在提出一种减少计算量、以大规模点云直接推断每个点的语意的神经架构，该方法采用随机采样而非较复杂的点选择方法，然后配备一种新的局部特征汇聚模块以生成具有准确语意的结果，演示数据表明我们的方法具有比现有方法高 200 倍的速度和最先进的分类精度。

Jul, 2021

基于 RandLA-Net 的迁移学习的点云分割在城市区域的案例研究

本文通过应用先进的神经网络体系结构 RandLA-Net 对城市大规模点云数据进行三维分割，研究了城市环境中点云数据的分割性能。通过转移学习技术和类别映射实现了对特定城市区域的准确分割，实验结果表明该方法在三维点云分割中取得了 80% 以上的 F1 得分，对于处理中国迅速发展的城市区域的点云分析具有重要意义。

Dec, 2023

MVP-Net: 大规模点云的多视点语义分割

本文介绍了一种名为 MVP-Net 的神经网络结构，它可以高效地对大规模室外点云进行语义分割，而无需 KNN 算法，并且通过实验验证，MVP-Net 的速度是最有效的点云语义分割方法 RandLA-Net 的 11 倍，并在大规模基准数据集 SemanticKITTI 上达到相同的准确性。

Jan, 2022

探索点云三维语义分割的空间上下文

本文探讨了如何扩展 PointNet 架构以涵盖较大尺度的三维空间语义分割。通过两种扩展策略，该方法在室内和室外数据集上均取得了较好的结果。

Feb, 2018

Semantic3D.net：一个新的大规模点云分类基准

本文介绍了一个新的 3D 点云分类基准数据集，其中包含超过 40 亿个手动标记的点，用于数据密集型的（深度）学习方法。使用深度卷积神经网络（CNNs）作为工作马的初始提交已经显示出相对于现有技术具有显著的性能改进。我们提供了基线方法描述和通过我们的在线系统提交方法之间的比较。我们希望 Semantic3D.net 能够为 3D 点云标注中的深度学习方法铺平道路。

Apr, 2017

用于三维点云语义标记的全卷积网络

本文介绍了使用一维全卷积网络对点云数据进行语义标记的方法，该方法直接分析经过地形归一化后的点，并结合光谱数据以学习上下文特征。我们的方法不需要手动提取特征，且在多个方面上比传统方法表现更优越，其中包括利用 ISPRS 3D 语义标注竞赛数据获得了 81.6% 的准确率，F1 分数比最高准确率方法高 1.69%。此外，本文还展示了该方法可轻松扩展到 2D 语义分割任务。

Oct, 2017

简化：降低 3D 点云语义分割的任务和模型复杂度

本文提出了一种基于稀疏深度可分离卷积模块的新型管道，该管道通过减少网络参数数量并保留整体任务性能，需要更少的地面真实注释来实现优越的分割准确性，并提出了一个新的用于处理 3D LiDAR 点云数据的样本下采样方法，与现有方法相比具有更好的性能，同时在有限的训练数据上也表现出显着的性能提高。

Mar, 2023

标签高效的点云语义分割：一种主动学习方法

本研究提出了一种主动学习方法，并通过限制注释费用来确定适当的样本粒度进行主动选择，结果表明基于超点的样本选择比点级和实例级选择使用有限预算更有效，并进一步利用本地一致性约束来提高超点选择方法的性能，在 ShapeNet 和 S3DIS 两个基准数据集上评估了我们的方法，结果表明主动学习是解决语义点云分割中高注释成本的有效策略。

Jan, 2021

高密度变化的 3D 点云语义分割

本文提出了一种名为 HDVNet 的新型架构，针对测量应用程序中的点云具有的大局部密度变化提出解决方案，通过一个嵌套的编码器 - 解码器通路集合来处理特定的点密度范围，有效地处理了输入密度变化，提高了分割精度。

Jul, 2023

3D-MiniNet: 从点云学习 2D 表示，用于快速高效的 3D 激光雷达语义分割

本研究提出了一种新的 LIDAR 语义分割方法，称为 3D-MiniNet，该方法结合了 3D 和 2D 学习层。该方法利用投影学习模块提取 3D 数据的局部和全局信息，并通过后处理模块将 2D 语义标签重新投影到 3D 空间中，在 SemanticKITTI 和 KITTI 公共基准测试中表现出比以前的方法更快、更节约参数的优势，并得到了最先进的结果。

Feb, 2020