Jul, 2021
使用随机采样学习大规模点云的语义分割
Learning Semantic Segmentation of Large-Scale Point Clouds with Random Sampling
Qingyong Hu, Bo Yang, Linhai Xie, Stefano Rosa, Yulan Guo...
TL;DR本研究旨在提出一种减少计算量、以大规模点云直接推断每个点的语意的神经架构,该方法采用随机采样而非较复杂的点选择方法,然后配备一种新的局部特征汇聚模块以生成具有准确语意的结果,演示数据表明我们的方法具有比现有方法高 200 倍的速度和最先进的分类精度。