Jan, 2022
MVP-Net: 大规模点云的多视点语义分割
MVP-Net: Multiple View Pointwise Semantic Segmentation of Large-Scale Point Clouds
Chuanyu Luo, Xiaohan Li, Nuo Cheng, Han Li, Shengguang Lei...
TL;DR本文介绍了一种名为 MVP-Net 的神经网络结构,它可以高效地对大规模室外点云进行语义分割,而无需 KNN 算法,并且通过实验验证,MVP-Net 的速度是最有效的点云语义分割方法 RandLA-Net 的 11 倍,并在大规模基准数据集 SemanticKITTI 上达到相同的准确性。