CVPRDec, 2020

学习视觉外观的动态地图

TL;DR使用每天拍摄的、带时间和地理位置数据的数十亿张影像,通过一个不需要人工标注的框架,构建了一个全球范围内的、动态的、可细粒度理解时空下视觉特征的地图,支持基于影像的地图创建、影像地理位置确认和元数据验证等多种应用。