Mar, 2021
CloudAAE: 基于点云的在线数据合成学习 6D 物体姿态回归
CloudAAE: Learning 6D Object Pose Regression with On-line Data Synthesis on Point Clouds
Ge Gao, Mikko Lauri, Xiaolin Hu, Jianwei Zhang, Simone Frintrop
TL;DR本文介绍一种基于深度信息和点云表示的六维物体姿态回归系统,通过轻量级的数据合成流程为训练生成合成点云,而非昂贵的颜色图像合成。文中证明该系统在 LineMOD、LineMOD Occlusion 和 YCB Video 数据集上的有效性。