Jul, 2021
Lidar 光散射增强(LISA):基于物理的 3D 物体检测的不良天气条件模拟
Lidar Light Scattering Augmentation (LISA): Physics-based Simulation of Adverse Weather Conditions for 3D Object Detection
Velat Kilic, Deepti Hegde, Vishwanath Sindagi, A. Brinton Cooper, Mark A. Foster...
TL;DR通过物理学模拟,提出一种蒙特卡罗混合方法用于模拟恶劣天气下的 LiDAR 点云数据,从而扩展所有天气条件下目标检测器的可靠性,并表明相对于现有模型,在现实世界的雨天场景中,模型的性能有了显著改进。