Oct, 2023
面向多雨条件下的鲁棒三维物体检测
Towards Robust 3D Object Detection In Rainy Conditions
Aldi Piroli, Vinzenz Dallabetta, Johannes Kopp, Marc Walessa, Daniel Meissner...
TL;DR通过使用先进的天气监测网络来过滤喷雾,这篇研究提出了一个框架来提高基于 LiDAR 的 3D 物体检测器对泥水喷溅的抗扰动能力,并且进一步探索了雷达目标的应用来过滤误检。实际数据测试表明,该方法改善了多个热门的 3D 物体检测器对泥水喷溅的稳健性。