Jul, 2021
DISP6D: 可伸缩 6D 姿态估计的解耦式隐式形状和姿态学习
DISP6D: Disentangled Implicit Shape and Pose Learning for Scalable 6D Pose Estimation
Yilin Wen, Xiangyu Li, Hao Pan, Lei Yang, Zheng Wang...
TL;DR该论文旨在使用自动编码器的框架来实现物体的 6D 位姿估计,通过度量学习和旋转检索等方法来提高对象类别的推广能力,最终在两个基准测试中展示了最先进的表现。