Mar, 2024

工业与社会的元机器人：视觉、技术与机遇

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TL;DRMetarobotics 旨在通过下一代无线通信、多感官沉浸和集体智能相结合，提供全面、巡回和非侵入性地访问和与远程机器人应用进行交互。这篇论文描述了 Metarobotics 在社会、工业和中间层面的目标，识别和调查可能实现这些目标的技术，并提供了一个推进 Metarobotics 关键组成部分相互作用的体系结构。概述了在 Society 5.0、Industry 4.0 和 Industry 5.0 中与机器人相关的应用领域中自决能力、自效能和工作生活灵活性的潜力。
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发现论文，激发创造
  • 面向技术增强社会的社交认知机器人

    构建在技术和社会科学方法的综合基础之上，社会认知机器人是一种跨学科的方法，旨在将人类为中心的目标置于首位，并通过各种研究视角和问题来改进机器人与个体互动以及对社会的影响。

    Oct, 2023

  • 机器人与综合形式方法：必要性与机遇相遇

    机器人系统是多维实体，包括硬件和软件，与现实世界的相互作用密切相关，因此需要结合各种形式化方法来开发、验证和提供认证证据，而机器人学是一个理想的催化剂来推动集成形式方法研究的发展，使其朝着新的、令人兴奋的方向发展，并揭示大规模、动态、复杂系统的发展。

    May, 2018

  • 基于对话交互和计算机视觉的工业 4.0 时代中与协作机器人集成的新方法

    机器人自动化领域正在经历一种新趋势，将工人替换为机器人和机器人作为有帮助的同事，这对组件制造商来说是一个巨大的挑战。

    Feb, 2024

  • 基于认知的机器人遥控与远程交互：现状与展望

    讨论了遥控和遥操作机器人的兴趣点和关切，并介绍了其在各个行业的应用，为下一代计算技术的发展提供了思考

    Mar, 2022

  • 人工智能机器人的安全考虑：当前方法、挑战和机会的调查

    本文针对 AI - 机器人系统中的安全问题进行了综合调查和分类，考虑了攻击面、伦理和法律问题以及人机交互安全等领域，旨在提供对这些领域的整体理解以增强 AI - 机器人系统的安全性。

    Oct, 2023

  • 适用于协助车间任务的灵活人机合作模型

    本文提出了一种名为 FlexHRC 的传感、表示、规划和控制架构，可用于人机灵活协作，以便制造业从协作机器人的关键好处中获益。该架构依赖于可穿戴传感器用于人类动作识别，AND/OR 图用于表示和推理合作模型，以及任务优先框架用于将动作计划与机器人运动规划和控制分离。

    Jul, 2017

  • 用于长期机器人自主的人工智能：一项调查

    该论文介绍了在复杂的长期实际情境下，人工智能技术对于自主机器人实现长期自主的重要性，综述了各个子领域中研究的技术及其在长期机器人自主方面的应用，讨论了当前集成各项技术的进展、未来挑战和机遇。

    Jul, 2018

  • 元宇宙人工智能：调查

    本文调查了 AI 在元宇宙（metaverse）的基础和发展中所扮演的角色，从自然语言处理，机器视觉，区块链，网络，数字孪生和神经接口等六个技术方面探索了 AI 在元宇宙中的潜力，并介绍了几个使用人工智能的应用，包括医疗保健，制造业，智慧城市和游戏等。

    Feb, 2022

  • 机器人制图、感知和交互的语义学调查

    此篇论文探讨语义在机器人领域中的作用，包括语义的定义及其与机器人行为的联系，同时还关注了在特定领域如制图和导航中使用语义的研究方法和实践应用。

    Jan, 2021

  • 面向移动人机交互的语义感知环境感知

    本篇论文提出了一种基于视觉的移动助理机器人系统，能够在无预先知识的情况下实现语义感知环境，并在一个移动的仿人机器人上进行实际应用测试。

    Nov, 2022