Sep, 2022
基于梯度的 B 样条轨迹优化的视觉辅助无人机导航及动态避障
Vision-aided UAV Navigation and Dynamic Obstacle Avoidance using Gradient-based B-spline Trajectory Optimization
Zhefan Xu, Yumeng Xiu, Xiaoyang Zhan, Baihan Chen, Kenji Shimada
TL;DR该论文提出了一种基于梯度的 B 样条轨迹优化算法,利用机器人的视觉感知,可以在动态环境中快速、安全地生成避障轨迹。