Aug, 2023
使用低成本微型飞行器和多视角计算机视觉进行结构柱子的自主损伤评估
Autonomous damage assessment of structural columns using low-cost micro aerial vehicles and multi-view computer vision
Sina Tavasoli, Xiao Pan, T. Y. Yang, Saudah Gazi, Mohsen Azimi
TL;DR通过创新的无人机（MAVs）为基础的自动扫描和检查柱，本研究提出一种自动图像采集方法，利用收集的图像数据对结构柱的损坏类型和位置进行评估，并通过多个相机视角的综合评估结果确定结构柱的损害状态。实验结果表明，该方法能有效地从多个视角收集图像，并准确评估重要的钢筋混凝土柱损伤，提高了检查的自主性和评估结果的全面性。