Dec, 2022
使用模仿学习和力控制的可普适的人机协作装配
Generalizable Human-Robot Collaborative Assembly Using Imitation Learning and Force Control
Devesh K. Jha, Siddarth Jain, Diego Romeres, William Yerazunis, Daniel Nikovski
TL;DR本文介绍了一种基于演示学习和姿态估计的人机协作装配系统,使机器人能够适应于人类操作中的不确定性,我们的实验表明,系统能成功地适应于不同的目标位置。