基于 ChatGPT 的机器人辅助建筑装配与自动序列规划:RoboGPT
本研究探讨了使用 ChatGPT 自动生成建筑进度表的能力及其在建筑业自动化中的潜力,并得出如下结论: ChatGPT 能够生成符合逻辑并满足指示范围要求的进度表,具有显著的潜力用于自动化建筑行业相关任务,但技术仍有局限性需进一步发展以满足广泛的业界需求。
Jan, 2023
在这篇研究论文中,我们提出了一种名为 RoboGPT 的机器人代理,通过两个模块(基于 LLMs 的规划与重新规划,以及专为子目标设计的 RoboSkill)来完成日常任务的具体决策。我们使用了一份新的机器人数据集和 RoboGPT 来增强基于 LLMs 的规划,并成功在诸多任务中超越了目前的最先进方法。
Nov, 2023
本研究探讨了 ChatGPT 对人机协作任务中人的信任的影响,通过设计了一个机器人控制系统 RoboGPT,使用 ChatGPT 来控制七个自由度机械臂,帮助人类操作员完成工具的获取和放置,并使用自然语言与人类交互,结果表明 ChatGPT 能够显著提高人机协作中的信任度,建立更自然和直观的人机交互。
Apr, 2023
本研究使用 ChatGPT 这一语言模型探讨了如何利用其在软件工程中辅助完成常见任务,研究结果显示 ChatGPT 对许多任务均有不错的表现,但仍存在一些任务不适用。
May, 2023
我们通过实证分析了 ChatGPT 在无人辅助编程助手方面的潜力,并强调了其相对程序生成、程序修复、代码摘要方面的表现,并对其在常见编程问题上的表现进行了评估,这证明 ChatGPT 有效地处理典型的编程挑战,但我们也发现,综合的描述可能会限制 ChatGPT 的关注点并阻碍其利用其广泛的知识进行问题解决。
Apr, 2023
该研究旨在研究 ChatGPT 在人本设计过程中的能力,通过一个虚构的设计项目,证明 ChatGPT 可以表现为设计师、用户或产品,提高了用户体验,但是存在一定的局限性,为未来研究提供了参考方向。
Feb, 2023
该论文探讨了将大型语言模型(如生成式预训练变换器 GPT)整合到人机合作环境中,通过口头人机交流手段促进可变自主性的快速发展的数字景观中,介绍了一种基于 Unity 虚拟现实(VR)环境的 GPT 驱动多机器人测试平台的创新框架。用户研究表明,用户对于与机器人对话的预设期望较高,却很少尝试探索机器人合作伙伴的实际语言和认知能力,但那些进行探索的用户能从更自然的沟通和人类式的双向交流中受益。我们提供了一组对未来研究和类似系统的技术实施的经验教训。
Dec, 2023
我们介绍了一种名为 Robotic Vision-Language Planning (ViLa) 的新方法,该方法结合了视觉 - 语言模型和长期规划,通过直接整合感知数据来生成可行步骤序列,以在广泛的开放世界操纵任务中展示其优势。
Nov, 2023
本文探讨了 ChatGPT 在科学写作、数学、教育、编程和医疗保健等不同领域作为自动化助手的能力,重点介绍了其增强生产力、简化解决问题流程和提高写作风格的潜力以及与过度依赖 ChatGPT 可能带来的潜在风险,而作者提出了使用流程建议,对输出进行独立验证,并建议专家使用该工具。
Jun, 2023