May, 2023
Lucy-SKG: 使用深度强化学习高效学习玩火箭联盟
Lucy-SKG: Learning to Play Rocket League Efficiently Using Deep Reinforcement Learning
Vasileios Moschopoulos, Pantelis Kyriakidis, Aristotelis Lazaridis, Ioannis Vlahavas
TL;DR本文研究计算机竞技游戏 “火箭联盟”，通过强化学习算法训练出一款名为 Lucy-SKG 的人工智能模型，其在游戏中表现出色，并且在效率和性能方面均超越了现有最高排名的两款机器人，同时提出了创新的奖励分析和可视化库、参数化的奖励形状函数以及辅助神经架构等方面的新技术和新方法，证明使用强化学习技术控制复杂动态系统在团队竞技条件下的前景和挑战。