现代汽车车辆中，电线束是电子系统所必需的关键硬件。随着汽车行业向电气化和自动驾驶的转变，越来越多的汽车电子负责能量传输和机动、驾驶辅助以及安全系统等关键功能。提高装配质量，改善人机工效以及优化劳动成本是自动化装配的关键。先前的研究工作提出了使用计算机视觉技术来促进机器人配线束装配的自动化，使机器人能够更好地感知和操作柔性线束。本文概述了应用于机器人化电线束装配的计算机视觉技术，并指出需要进一步研究的研究空白以促进更实用的机器人化电线束装配。

Sep, 2023

对计算机视觉技术在运输物流和仓储方面的应用进行了系统的文献综述，分别从处理任务和计算机视觉技术两个角度进行分类，并指出了未来的研究方向和相关的数据集和工业方案。

Apr, 2023

通过深度学习技术实现机器人化的汽车线束装配中连接器的检测，研究表明深度学习在汽车线束装配中的连接器检测上具有有效性，但受连接器外观设计的限制。

Sep, 2023

本文讨论了小型航天器组装自动控制系统的创建前提、技术解决方案和实施。分析了系统的硬件和软件实现，提供了对各个工作场所中个体单元组装过程的控制和记录。通过使用特殊算法形成和处理技术标记，提出了减少控制组装技术所需设备要求的解决方案，特别是使用分辨率较低的摄像头。提供了一种工具，可通过无线控制控制拧紧螺纹连接的扭矩，并根据给定算法限制拧紧扭矩。所开发的系统不仅提供了控制功能，还能记录技术过程，这在未来创建产品的数字孪生时可能非常有用。

Aug, 2023

利用基于摄像头和树莓派的硬件以及直方图信息的简化图像处理算法，提出了一种能够增强取放式机器人自主测试摄像头模块记忆体的可靠性的视觉系统，能够在摄像头模块进料托盘中确认其存在并确定在测试插座中的放置准确性。实验结果表明，该系统的准确度超过了 99.92％，并具有简单而有效的特点，可以被认为是一个应用广泛的解决方案。

May, 2023

设计了一个用于对象检查和监控的人工视觉系统原型，通过一个 2D BOA-INS 智能相机自动处理传送带上的物体，可用于教育目的，实现了嵌入式系统、人工视觉、人工智能、模式识别、自动控制以及真实流程的自动化。

Feb, 2024

自动化行业、机器人操纵器臂、机器学习方法、实际操纵任务和机器学习应用是该论文的关键词，并对最近的发展趋势进行了综述。

Sep, 2023

机器人自动化领域正在经历一种新趋势，将工人替换为机器人和机器人作为有帮助的同事，这对组件制造商来说是一个巨大的挑战。

Feb, 2024

本文介绍了一种基于演示学习和姿态估计的人机协作装配系统，使机器人能够适应于人类操作中的不确定性，我们的实验表明，系统能成功地适应于不同的目标位置。

Dec, 2022

对于已经收获的番茄藤条的自动称重和包装存在困难，本文提出了一种方法，通过深度学习视觉系统首先识别存储和运输中以杂乱方式堆放的木箱中的番茄藤条，然后确定适合的抓取位置，并采用在线学习能力的抓取姿势排序算法选择最有前景的抓取姿势，从而实现无需触摸传感器或几何模型的夹持抓取操作，实验结果表明，在实验室测试中，配备了 RGB-D 相机的机械臂机器人能够完全清除堆叠中的所有番茄藤条，93% 的藤条在第一次尝试中成功抓取，而剩下的 7% 需要多次尝试。

Sep, 2023