Sep, 2023

机器人线束装配的计算机视觉技术

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TL;DR现代汽车车辆中，电线束是电子系统所必需的关键硬件。随着汽车行业向电气化和自动驾驶的转变，越来越多的汽车电子负责能量传输和机动、驾驶辅助以及安全系统等关键功能。提高装配质量，改善人机工效以及优化劳动成本是自动化装配的关键。先前的研究工作提出了使用计算机视觉技术来促进机器人配线束装配的自动化，使机器人能够更好地感知和操作柔性线束。本文概述了应用于机器人化电线束装配的计算机视觉技术，并指出需要进一步研究的研究空白以促进更实用的机器人化电线束装配。
发现论文，激发创造
  • 机器人化线束装配中计算机视觉应用的系统性文献综述

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    Sep, 2023

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    Sep, 2023

  • 技术节点装配过程的自动化机器视觉控制系统

    本文讨论了小型航天器组装自动控制系统的创建前提、技术解决方案和实施。分析了系统的硬件和软件实现，提供了对各个工作场所中个体单元组装过程的控制和记录。通过使用特殊算法形成和处理技术标记，提出了减少控制组装技术所需设备要求的解决方案，特别是使用分辨率较低的摄像头。提供了一种工具，可通过无线控制控制拧紧螺纹连接的扭矩，并根据给定算法限制拧紧扭矩。所开发的系统不仅提供了控制功能，还能记录技术过程，这在未来创建产品的数字孪生时可能非常有用。

    Aug, 2023

  • GoferBot：一种视觉引导的人 - 机协作组装系统

    本文提出了一个创新的基于视觉感知的语义 HRC 系统 GoferBot，它能够在未经过结构化、多人和动态的环境中感知和理解人的行为，实现高效且直观的协作任务。该系统通过视觉感知纯粹的语义信息，融合了视觉伺服模块、人类动作预测模块和视觉交接模块，可用于实现装配任务。

    Apr, 2023

  • 基于对话交互和计算机视觉的工业 4.0 时代中与协作机器人集成的新方法

    机器人自动化领域正在经历一种新趋势，将工人替换为机器人和机器人作为有帮助的同事，这对组件制造商来说是一个巨大的挑战。

    Feb, 2024

  • 提高自主手机相机模块测试可靠性的取放式机器人视觉系统研发

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    May, 2023

  • 使用模仿学习和力控制的可普适的人机协作装配

    本文介绍了一种基于演示学习和姿态估计的人机协作装配系统，使机器人能够适应于人类操作中的不确定性，我们的实验表明，系统能成功地适应于不同的目标位置。

    Dec, 2022

  • 通过 xAI 和主动学习，将人类置于 AI 循环之中，以进行视觉检查

    介绍了工业 5.0、人机协作、质量检测和视觉检测的现状。提供了如何实现和加强视觉检测中的人机协作的观点。最后，分享了 EU H2020 STAR 项目所取得的关于视觉检测、人工智能、人类数字孪生和网络安全的一些实验结果。

    Jul, 2023

  • 适用于协助车间任务的灵活人机合作模型

    本文提出了一种名为 FlexHRC 的传感、表示、规划和控制架构，可用于人机灵活协作，以便制造业从协作机器人的关键好处中获益。该架构依赖于可穿戴传感器用于人类动作识别，AND/OR 图用于表示和推理合作模型，以及任务优先框架用于将动作计划与机器人运动规划和控制分离。

    Jul, 2017

  • 机器人焊接的主动视觉感知方法：综述、教程与展望

    这篇论文综述了针对智能焊接机器人中的活动视觉传感方法的应用，包括缝迹跟踪、焊缝缺陷检测以及三维焊接池几何测量等，同时介绍了活动视觉传感系统在智能焊接机器人中的三维标定方法。

    Mar, 2024