Dec, 2023
基于图的预测与规划策略网络(GP3Net)在动态环境中使用深度强化学习进行可扩展的自动驾驶
Graph-based Prediction and Planning Policy Network (GP3Net) for scalable self-driving in dynamic environments using Deep Reinforcement Learning
Jayabrata Chowdhury, Venkataramanan Shivaraman, Suresh Sundaram, P B Sujit
TL;DR在非固定驾驶环境中,提出了一种基于深度图预测和规划策略网络(GP3Net)框架,该框架通过编码交通参与者之间的相互作用以及提供 AV 的安全操纵决策来预测未来的动态路径,进而提高自动驾驶车辆的安全性能。