该研究全面概述了大型语言模型（LLMs）和多模态 LLMs 在各种机器人任务中的整合，并提出了一种利用多模态 GPT-4V 结合自然语言指令和机器人视觉感知增强具身任务规划的框架。基于多样化的数据集，我们的结果表明 GPT-4V 有效地提升了机器人在具身任务中的表现。对 LLMs 和多模态 LLMs 在各种机器人任务中的广泛调查和评估丰富了对以 LLMs 为中心的具身智能的理解，并提供了展望未来的关于人机环境交互的见解。

Jan, 2024

通过引入 RoboCoder 综合基准和自主学习框架，提高机器人在复杂环境中的普适性，并结合实时环境反馈不断更新和完善行动代码，使得大型语言模型在处理复杂任务时表现出显著提升。

Jun, 2024

人工智能和大型语言模型在计算机教育中的应用及其引发的伦理问题的综合调查和分析。

Oct, 2023

该论文探讨了将大型语言模型（如生成式预训练变换器 GPT）整合到人机合作环境中，通过口头人机交流手段促进可变自主性的快速发展的数字景观中，介绍了一种基于 Unity 虚拟现实（VR）环境的 GPT 驱动多机器人测试平台的创新框架。用户研究表明，用户对于与机器人对话的预设期望较高，却很少尝试探索机器人合作伙伴的实际语言和认知能力，但那些进行探索的用户能从更自然的沟通和人类式的双向交流中受益。我们提供了一组对未来研究和类似系统的技术实施的经验教训。

Dec, 2023

通过呈现示例创新的学习场景，探索了多模态大语言模型 (MLLMs) 在科学教育的核心方面的转变作用，包括文本创作、个性化学习支持、培养科学实践能力以及提供评估和反馈。同时，强调了在实施 MLLMs 时采取平衡的方法的必要性，确保技术对教育者角色的补充，以确保人工智能在科学教育中的有效和道德使用。

Jan, 2024

研究 ChatGPT 3.5 模型在编写代码方面的能力，评估其在 10 种编程语言和 4 个软件领域中生成代码片段的熟练程度，并发现了模型的主要意外行为和限制，旨在寻找发展的潜在领域，并检查自动生成代码对编程语言和技术行业发展的影响。

Aug, 2023

通过对大型语言模型在社交机器人中的潜力进行分析，本研究侧重于教育、医疗和娱乐等社交机器人的应用，并对这些语言模型如何安全地接受培训以 “理解” 社会规范和问题进行了研究，以期为其他有兴趣将语言模型融入机器人的研究人员提供有益指导。

Mar, 2024

通过比较 OpenAI 的 ChatGPT 和 Google 的 Gemini AI 在其免费版本中生成的编程代码的质量，以一个真实世界的例子和系统的数据集为支撑，本研究批判性地检验了这两种领先的大型语言模型的输出质量。鉴于它们在生成代码方面的显著能力，这方面的聊天机器人能力成为一项特别引人注目的分析领域。此外，编程代码的复杂性常常升级到需要验证的难度，强调了我们研究的重要性。本研究旨在揭示大型语言模型在生成高质量编程代码方面的功效和可靠性，这对软件开发领域和其他领域具有重要意义。

May, 2024

该研究论文探讨了大语言模型和聊天机器人结合应用于研究生工程教育的可能性，并通过一个研究案例证明了聊天机器人在课堂上的潜在优势，包括促进自主学习、提供即时反馈以及减轻教师负担。该研究还讨论了智能提示对聊天机器人性能的提升效果以及如何通过插件扩展聊天机器人的功能，同时强调在教育中使用这些人工智能模型所面临的挑战和伦理问题，并主张采取平衡的方法进行评估和改进。

Sep, 2023

这篇研究论文探讨了人工智能领域的语言模型发展及近期成果，重点介绍了基于变压器架构的大型语言模型的工作原理，以及这些预测模型如何展现出类人的智能水平。

Jul, 2023