Feb, 2024

等变框架与连续规范化的不可能性

TL;DR该论文提供了关于 frame-averaging 的理论支持:在常用的群组中,不存在能够保持 averaged 函数连续性的有效计算帧的选择。为了解决这个鲁棒性问题,我们正式定义并构建了能够保持连续性的加权帧,并通过构建 $SO (2)$,$SO (3)$ 和 $S_n$ 在点云上的有效连续加权帧来展示它们的实用性。