Feb, 2024
应用层次分析法和基于相似度的经验回放的多目标强化学习在搜救任务中以人为中心的无人机航迹规划
Human-Centric Aware UAV Trajectory Planning in Search and Rescue Missions Employing Multi-Objective Reinforcement Learning with AHP and Similarity-Based Experience Replay
Mahya Ramezani, Jose Luis Sanchez-Lopez
TL;DR通过加强学习结合分析层次过程和基于相似性的经验重放，优化无人机轨迹，平衡运营目标与人类安全、舒适性等考虑因素，同时调查性别线索和拟人化在公众接受和信任方面的影响，在搜索与救援任务中设计与人类价值观相符的无人机系统的宝贵洞察。