MMJun, 2024

基于点云的节点级拓扑表示学习

TL;DR通过离散拓扑学和微分几何的概念,我们提出了一种从复杂点云中提取节点级拓扑特征的新方法,并验证了这些拓扑点特征在合成和真实数据上的有效性以及其对噪声的鲁棒性。