CVPRJun, 2024

局势监测:使用发展集合架构的多样性驱动零样本外分布检测实现物体检测

TL;DR引入了 Situation Monitor,一种用于增强自动驾驶等安全关键机器学习应用的基于 Transformer 的目标检测模型的零样本分布外(OOD)检测方法。该方法利用了多样性损失,通过集成架构,检测远样本和最小化接近样本的误报。此外,使用得到的 Diversity-based Budding Ensemble Architecture(DBEA)提高了模型的 OOD 性能,并改善了置信度得分的校准,特别是关于检测到的对象的交集。与普通模型相比,DBEA 模型减少了 14% 的可训练参数,从而在不影响模型检测 OOD 实例和准确校准置信度得分的能力的情况下,大大提高了效率。