Jul, 2024
控制复杂物理系统的生成方法
A Generative Approach to Control Complex Physical Systems
TL;DR控制复杂物理系统的演化是科学和工程中的基本任务。本研究引入了扩散物理系统控制（DiffPhyCon），一种新的方法来解决物理系统控制问题，并通过同时最小化整个轨迹和控制序列上的学得的生成能量函数和预定义控制目标，探索全局并识别近乎最优的控制序列。在1D Burgers方程和二维水母在流体环境中的运动控制中，我们的方法优于广泛应用的经典方法和最先进的深度学习和强化学习方法，并揭示了与流体动力学领域的已知发现一致的有趣的快速关闭-缓慢打开模式。