May, 2015

矩截断方法 —— 简述

TL;DR本文简要回顾了瞬时闭合方法在不同上下文中所发挥的作用,同时通过几何解释揭示了为何很难严格证明许多瞬时封闭方法的近似,尽管它们在实践中非常有效。