- 使用生成翻译技术映射和清理开放通识知识库
本文提出了一种基于生成式翻译的方法，通过训练语言模型，将开放式知识库映射到现有知识库的固定模式中，以此解决了开放式知识抽取中存在的问题。实验证明，该方法在传统方法和生成式知识库构建之间找到了一个甜点，并且在避免后者的相关性噪声的同时，比前者 - PQM：用于稠密地图点位质量评估的度量指标
本文提出了一个新的点云质量评估度量 (PQM)，包括完整度子度量、伪迹得分子度量、准确性子度量和分辨率子度量，通过一个原型数据集的消融研究显示出了每个子度量的有效性，并将其与流行的点云距离度量进行了比较。我们通过使用三个 LiDAR SLA - ColonMapper: 结肠镜的拓扑映射和定位
该论文提出一种基于拓扑地图的肠镜内部位置映射和定位方法，它能够通过使用节点表示肠道位置和边缘表示节点之间可穿越性的方式来操作真实的人类肠镜。此外，论文还提出一种全局描述符方法，该方法能够在长时间变化下实现高召回率的肠道位置识别，并结合贝叶斯 - EgoLocate：使用稀疏身体传感器进行实时运动捕捉、定位和建图
本文介绍了一种基于惯性和图像的同时定位和映射技术，可以实时捕捉人的运动并定位人在场景中的位置，与此同时处理局限于每个领域的挑战，从而在计算机视觉和图形方面取得更好的定位和映射的效果。
- 利用二次曲面表示法进行 LiDar 里程计、地图绘制和定位
该文提出了一种使用二次曲面描述三维场景的方法，以提高 LiDAR 测距、定位和映射的空间和时间效率。通过分解成稀疏的二次曲面贴片来代替原始点云数据，该方法避免了点对点的最近邻搜索过程，具有更高的存储效率和准确性，适用于 KITTI 和 Ur - 事件驱动的同时定位与建图：综述
本文综述了基于事件相机的 vSLAM 算法，介绍了事件相机及其预处理的事件数据的各种事件表示方法，并将基于事件相机的 vSLAM 方法分为四类，包括基于特征的、基于直接法的、基于运动补偿的和深度学习的方法，并对每种方法进行了详细的讨论和实用 - 超声断层成像的神经算子学习
本文介绍了一种新的应用神经操作学习的方法用于解决超声计算机断层扫描中的时飞行问题，通过学习 time-of-flight 数据和声速场之间复杂的非线性映射来实现对异质声速场的预测，从而实现对肿瘤识别中软组织分布的实时预测。
- 在小区至景观尺度上绘制历史森林生物量地图，用于库存变化评估
本文描述了将纽约州 1990 年至 2019 年的历史植被覆盖范围建立成细分辨率地图的方法，利用 Landsat 成像、美国森林服务局森林清查分析数据以及即用型光探测与测距（LiDAR）收集数据建立三种不同的历史森林地上生物量映射建模方法， - CVPR基于 2D 和 3D 离散化网格的高效地图稀疏化
本文提出了一种新的地图稀疏化方法，采用二维离散化网格来选择均匀分布的地标，同时基于三维离散化网格引入一个空间约束条件来减少不同空间分布对定位性能的影响，实验表明该方法在效率和定位性能方面都有优越性。
- 利用众包车辆轨迹改善工作区域自动驾驶车辆地图和导航
本文介绍了一种将众包轨迹信息引入到地图制作流程中的原型，以加强 CAV 对可行驶区域和交通规则的理解，利用高斯混合模型构建可行驶区域和占用栅格地图，并比较了该方法与单一 SLAM 方法的优劣。
- 在词汇数据库中表示跨语言意义
在多语言词汇数据库中，主要的世界语言表达不完整，数据结构的限制导致文化特定单词的表达能力降低，尤其是英语这样的主导语言以更准确的方式表示词汇意义空间，而语言或文化多样性的语言以近似的方式映射。本文评估了最先进的多语言词汇数据库，并评估其在语 - ECCVLaMAR：增强现实定位与地图制图的基准测试
介绍了一种全新的 LaMAR 基准测试数据集，涵盖了许多不同的 AR 设备和场景，可用于改进增强现实（AR）中的定位和映射技术。
- 人工智能自动化合规蓝图优化
本文研究了高度规范的行业比如银行和医疗领域中所遇见的遵循法规标准的云计算难题，提出了使用人工智能技术解决技术规范和法规控制之间的映射问题的方法，并进行了早期结果的展示和讨论
- 地下救援合作自治：DARPA SubT 中地下无人机
本文提出了一种新型的自主协作无人机（UAV）搜索和救援系统，包括在地下拓扑复杂的环境中使用的新型地图表示、用于导航的新方法以及用于目标检测和定位的视觉感知流水线。
- 使用脚底 IMU 和局部磁场的室内 SLAM
本文提出了一种利用 RBPF 粒子滤波算法和 IMU 惯性测量单元跟踪行人运动的同时定位和建图方法，使用了一些地图来纠正行人的位置信息和方向估计值，实验证明其在室内环境中定位和跟踪行人的有效性。
- 从意义到感知 - 探索单词和气味感知嵌入之间的空间
使用 Word2vec 算法从公开的香水描述中获得气味感知嵌入，显示出它们之间的有意义的相似关系，并揭示了它们与其各自的词嵌入共享某些信息，为了理解香水的美学，还探索了单词的气味感知嵌入和词嵌入之间的映射。
- FAST-LIO2: 快速直接光達 - 慣性測距
FAST-LIO2 是一种快速、健壮、通用的 LiDAR 内部定向框架，通过直接将原始点注册到地图上并使用增量数据结构 ikd-Tree 实现增量更新，从而实现了高效、鲁棒、准确的 LiDAR 导航和建图。
- SuMa++：高效 LiDAR 语义 SLAM
本文提出了一种基于三维激光雷达测距扫描和神经网络对语义信息进行提取的建图及定位方法，实现了对运动物体的有效滤波和语义信息约束下的扫描匹配，与现有基于几何约束的方法相比，实验结果表明其性能更优。
- 机器人制图、感知和交互的语义学调查
此篇论文探讨语义在机器人领域中的作用，包括语义的定义及其与机器人行为的联系，同时还关注了在特定领域如制图和导航中使用语义的研究方法和实践应用。
- ICCV交叉描述符视觉定位与建图
本文介绍了解决传统视觉定位和建图中局部特征不一致的问题的第一个原则性解决方案，并在各种手工制作的和学习的特征的最新基准测试中证明了其有效性。