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- 减少守卫机器人导航中的转向次数:策略与解决方案PDF10 months ago
- AAAI多层级组合推理的互动指令跟随PDFa year ago
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- CARTIER:面向机器人指令执行的地图语言推理PDFa year ago
- 移动机器人多目标协作交互式搜索层次学习PDFa year ago
- MOVESe: 改进的导航运动可变的移动激光雷达场景分割方法PDFa year ago
- 利用鼹鼠学习:可转移的潜在空间表示,实现无需重建的导航PDFa year ago
- 通过深度强化学习探究 Morris 水迷宫中的导航策略PDFa year ago
- R2H:构建多模态导航助手以响应帮助PDFa year ago
- FastRLAP: 基于深度 RL 和自主练习的高速驾驶学习系统PDFa year ago
- 基于引导强化学习的河流鲁棒路径跟踪PDFa year ago
- MagicEye:智能可穿戴设备,助力视障人士独立生活PDFa year ago
- 基于视觉的虚拟导航引导PDFa year ago
- 人工智能中的决策侧重性:证据支持的利与弊PDFa year ago
- 通过选择性行为共享实现高效多任务强化学习PDFa year ago
- 用于地面移动机器人低维感知无地图导航的双深度强化学习技术PDFa year ago
- LunarNav:基于陨石坑的定位技术,用于远程自主 Lunar Rover 导航PDF2 years ago
- 基于 Transformer 的目标导向强化学习在自主导航中的应用PDF2 years ago
- 从经验中学习机器人导航:原则、方法和最新成果PDF2 years ago