Apr, 2018
旋翼无人机无线通信的能量最小化
Energy Minimization for Wireless Communication with Rotary-Wing UAV
Yong Zeng, Jie Xu, Rui Zhang
TL;DR本文研究了利用无人机进行无线通信，旋翼式无人机被派遣到多个地面节点（GNs）发送 / 收集数据，以最小化总能量消耗，同时满足各个 GN 的通信吞吐量要求。为了解决此问题，我们使用旋翼式无人机的推进功率消耗模型来优化无人机的轨迹，再使用 TSP 和凸优化技术来优化徘徊位置和时长以及连接这些位置的飞行轨迹，并且还提出了用于将问题离散化的新路径离散化方法，以在有限数量的优化变量上获得局部最优解。实验结果表明，与基准方案相比，所提出的设计在实现无人机节能通信方面具有显着的性能提升。