本文研究了通过优化无人机的轨迹与地面终端通信以实现能量效率，首先从理论上对固定翼无人机的推进能耗进行了建模，并定义了能量效率，然后提出了一种实际的圆形无人机轨迹以最大化通信能效，同时还提出了一种高效设计用于在无人机轨迹有约束的情况下最大化其能量效率。

Aug, 2016

本文提出了一种基于多个无人机的协作安全传输方案，其中多个源无人机发送机密信息给多个合法的地面用户，同时多个干扰无人机协同向多个窃听者发射干扰信号以提高合法用户的可实现保密性，通过共同优化无人机的轨迹、传输功率和用户调度以及无人机的移动性和最大传输功率的约束条件，最大化系统保密能量效率。通过分解问题和提出高效的迭代算法，模拟结果表明，所提出的方案在系统保密能量效率方面明显优于其他基准。

Dec, 2019

本文研究一种新型无人机无线电能传输系统，通过优化其轨迹设计，使得无人机最大化地利用其移动性来向一组地面能量接收器输送无线能量，从而解决了无人机提供能量传输的距离分布不均的问题，并提出了一种基于连续凸规划的优化方案。

Sep, 2017

本文研究了基于多架无人机构成的无线通信系统，通过优化多用户通信调度与关联，无人机的轨迹与发射功率控制，最大程度地提高地面用户的最小吞吐量。提出了适用于非凸优化问题的迭代算法，实现了用户调度、无人机轨迹和发射功率的交替优化，并对问题的收敛性和复杂度进行了分析。仿真结果表明，与其他基准方案相比，该优化设计能极大地提升吞吐量。

May, 2017

本文研究了利用无人机进行无线通信，旋翼式无人机被派遣到多个地面节点（GNs）发送 / 收集数据，以最小化总能量消耗，同时满足各个 GN 的通信吞吐量要求。为了解决此问题，我们使用旋翼式无人机的推进功率消耗模型来优化无人机的轨迹，再使用 TSP 和凸优化技术来优化徘徊位置和时长以及连接这些位置的飞行轨迹，并且还提出了用于将问题离散化的新路径离散化方法，以在有限数量的优化变量上获得局部最优解。实验结果表明，与基准方案相比，所提出的设计在实现无人机节能通信方面具有显着的性能提升。

Apr, 2018

本文旨在通过应用物理层安全技术，解决在空中 - 地面无线信道中实现与地面节点的安全无人机通信所面临的新挑战。提出了最大化 U2G 和 G2U 传输平均保密速率的问题，通过优化运动路径和合法发射器的传输功率来解决问题。模拟结果表明，与其他基准方案相比，所提出的算法可以改善 U2G 和 G2U 通信的保密速率。

Jan, 2018

本文研究了多个无人机高效部署和移动的问题，并提出了一种用于同时优化三维位置部署、设备与无人机的关联和上行功率控制的新框架，以提高能源效率和系统可靠性。

Mar, 2017

利用无人机作为航空通信平台对 5G 等未来无线系统具有高实用价值，本文旨在重新探讨无人机通信和轨迹设计中的基本权衡，通过采用不同的无人机轨迹设计来交换通信吞吐量、延迟和（推力）能量消耗等因素，并讨论未来研究的方向。

May, 2018

全球导航卫星系统（GNSS）受限环境要求无人机（UAV）以节能可靠的方式飞行。为此，本研究提出了适用于无人机在 GNSS 受限环境中的感知与能量感知的运动规划。该规划器通过优化成本函数来解决轨迹规划问题，其中包括无人机总能耗和激光雷达（LiDAR）传感器的感知质量两个指标。仿真实验在逼真环境中证实了该规划器在异方差不确定性下能够平衡节能和感知质量的权衡。

Sep, 2023

本文研究了无人机辅助移动边缘计算，旨在通过联合优化无人机轨迹、用户传输功率和计算负载分配来最大程度地提高能源效率，并且采用分布式和并行问题求解来处理该问题。

Jul, 2020