Mar, 2022
PillarGrid: 面向车载 - 路侧 LiDAR 的基于深度学习的协同感知 3D 物体检测
PillarGrid: Deep Learning-based Cooperative Perception for 3D Object Detection from Onboard-Roadside LiDAR
Zhengwei Bai, Guoyuan Wu, Matthew J. Barth, Yongkang Liu, Emrah Akin Sisbot...
TL;DR提出了在自动驾驶中利用多雷达协同感知的 PillarGrid 方法,包括点云预处理、柱体分割、多传感器特征融合、基于 CNN 的物体检测等阶段,实验证明该方法能够显著提高 3D 物体检测的精度和范围。