卷积神经网络 (CNN) 在各种计算机视觉任务中提供了最先进的性能。本文研究如何在 CNN 中最佳地包括旋转不变性以进行图像分类，并通过数据增强等方法训练网络以实现旋转不变性。

Oct, 2023

研究卷积神经网络中实现图像识别中的平移不变性的因素，并发现训练数据增量是获得平移不变表示的最重要因素。

Dec, 2017

该研究提出了在卷积神经网络的训练阶段中随机转换特征图以增强模型对空间变换的不变性，从而显著提高了 CNN 在图片识别等许多基准任务上的表现。

Nov, 2019

本文介绍一种使用群等变卷积神经网络来解决逆问题的学习重建方法，通过在迭代方法中建立群等变卷积神经网络解决拉伸同变的问题，实现了低剂量计算机断层成像重建和子采样磁共振成像重建的质量提升。

Feb, 2021

本文提出了一种方法，通过使用可缩放的傅里叶 - 阿甘德表示法和类似卷积的操作来实现卷积神经网络对于平移、旋转和缩放的同时等变性，并验证了该方法在图像分类任务方面的有效性和对缩放和旋转输入的泛化能力。

Mar, 2023

该研究提出了一种简单的过程来通过参数化 augmentations 的分布并优化训练损失一起调整网络和 augmentation 参数，从而从大量的 augmentations 中仅使用训练数据恢复图像分类、回归、分割和分子性质预测的正确不变性集和范围。

Oct, 2020

该研究提出了一种基于耦合群卷积的旋转、缩放和平移等变卷积神经网络 RST-CNN，该网络通过稳定性分析可证明具有变形鲁棒性，能在旋转、缩放和平移等输入畸变的情况下保持等变性，从而在 MNIST、Fashion-MNIST 和 STL-10 数据集上实现了显著提升。

Nov, 2021

使用常量图像变形后接简单卷积的方法可以使该架构等变于广泛的双参数空间变形，此方法在 Google Earth 数据集和 Annotated Facial Landmarks in the Wild 数据集中都呈现出良好的效果。

Sep, 2016

通过极坐标变换网络 (PTN)，将等变性的概念从旋转扩展到卷积神经网络中的平移和旋转，并在旋转后的 MNIST 数据集和 SIM2MNIST 数据集 (包括平移、旋转和缩放的 MNIST 的变体) 上实现了最先进的结果设置。

Sep, 2017

介绍了一种 3D 旋转等变 CNN (CubeNet)，该网络通过保留 3D 形状的全局和局部特征，有助于维护体素化对象的有意义表示，并能解释输入之间的姿态差异。应用于各种 3D 推断问题中，在 ModelNet10 分类挑战赛上实现了最先进的性能，并在 ISBI 2012 Connectome 分割基准测试中实现了可比性能。

Apr, 2018