本文研究了群组环境中机器人管理对话时遇到的几个关键问题，包括人机交互、群体层面、社交机器人、对话动力学和群组设置，以及各种需要解决的挑战。

Dec, 2023

通过结合心理学和神经科学的成果，利用具有体验的机器人技术，实现智能化人机协同决策，并探讨了此方法在实现体验化人机协同合作方面的应用与研究。

May, 2017

该研究调查了协作机器人在简单和复杂组装任务中的合作效果，发现与协作机器人一起工作可以减少任务复杂度对工作负荷和产出质量的影响，但会增加完成任务所需的时间和手势数量，研究结果可帮助开发人员和利益相关者了解在生产链中引入协作机器人的影响。

May, 2024

本文探究了人类认知负荷、信任和拟人化在人机交互中的关系，并通过 “匹配配对” 游戏测试了人们对 Husky 和 Pepper 两款机器人在高认知负荷下的信任度和其物理拟人形态以及错误率对人们的评价和行为的影响。研究发现人们的认知负荷越高，信任度越低；在高错误率下，人们对 Pepper 的信任更高，在错误率低的情况下，人们对 Husky 的信任更高，表明物理拟人化和变量错误率对人机交互有一定的影响。

Sep, 2019

本文通过混合方法研究，探讨了成功的同步对合作的信任、合作愿望和对合作者的好感的积极影响，并提出了与成功同步相关的五个特征，包括同步出现的时间、领导者 - 追随者模式、人际沟通、集结点的重要性以及声学反馈的价值。同时，为未来与机器人合作的研究和设计提出了三个设计考虑。

Feb, 2024

研究了在公共空间与机器人相遇时人们感到的直观信任是他们是否愿意与机器人合作的关键决定因素，并表明当互动机器人在保安角色下表现得非常有礼貌时，人们对其印象更好。

May, 2022

通过定量和定性研究，本文探讨了以个体人类特质为依据对机器人个性的重要性，并证明通过声音和语言特征可以准确地描绘机器人的外向性和内向性。此外，通过收集对不同机器人个性的喜好和信任评分，我们得出结论，无论被测试者个人特质如何，人们更喜欢和信任外向型机器人，对 Robo-Barista（机器咖啡师）而言，这一点尤其如此。同时，我们发现个体对机器人的态度和倾向对 Robo-Baristas 的信任有影响，因此在设计人机交互研究时，除了考虑机器人的个性、角色和交互环境外，个体态度也是重要的考虑因素。

Jul, 2023

信任是人们对机器人和技术进行采纳的重要因素，因此研究过去几十年的文献主要关注于测量人们对机器人和技术的信任程度，特别是在人机交互方面。本文中，我们概述了当前的研究方法及其优势，提出了一些薄弱方面，并讨论了在人机交互中影响信任度的更全面因素的潜力。

Nov, 2023

本文介绍了一种基于演示学习和姿态估计的人机协作装配系统，使机器人能够适应于人类操作中的不确定性，我们的实验表明，系统能成功地适应于不同的目标位置。

Dec, 2022

通过一项针对 17 名参与者的纵向研究，我们调查了信任、人机协作、辅助机器人个性化以及定制化因素之间的关系，我们的研究结果表明，辅助机器人的定制化程度与信任感和舒适度感知之间呈正相关，这对于设计可信赖和定制化机器人的辅助机器人设计过程具有重要意义。

Oct, 2023