- 音素到面音素的映射：好的、坏的和丑陋的
本文探讨了应用可视嘴唇分类器时由于多对一的映射所产生的音素之间的歧义，证明了不同的音素到可视嘴唇映射之间的性能差异，提出了一种新的算法用于构建标记语音数据的音素到可视嘴唇映射，并且表明这种新的可视嘴唇 'Bear' 映射的性能优于以前的单位 - 基于注意力循环网络的全局姿态估计
我们设计了一种新的可微架构 Neural Graph Optimizer，由本地姿态估计模型、新颖的姿态选择模块和新颖的图优化过程组成，通过端到端的训练使网络自动学习与视觉里程计相关的领域特定特征，从而实现了 SLAM 的完整神经网络解决方 - 一种将量子电路映射到 IBM QX 架构的高效方法
研究提出了一种方法，实现了在保持最小量子门的同时，将给定的量子功能映射到满足架构所有约束的一种实现，该方法比 IBM 自己的映射解决方案更快，提供了小成本的映射电路。
- 非参数位姿图的对象 SLAM
该论文介绍了一种新的非参数位姿图模型来处理自主编图和数据关联问题，实现了同时进行数据关联和地图建立的能力，相较于只考虑其中一个问题，其性能显著提高。
- CVPR视觉导航的认知映射与规划
提出一种学习从第一人称视角中建图并规划行动序列实现导航的神经网络架构，并应用于仿真和物理机器人环境中，取得了比其他基于学习或传统映射和路径规划方法更好的性能，能够扩展到语义化的目标。
- 论公平的 (不) 可能性
本文提出一个数学模型，旨在更准确地衡量算法公平性的不同机制，并介绍了构造空间的概念，同时指出为证明整个决策过程的优良特性，公平性需要不同的构建空间到决策空间的映射，在将来的算法公平性研究中，应更加明确构建和观测之间关系的假设。
- SemanticFusion：基于卷积神经网络的密集 3D 语义地图构建
使用卷积神经网络和密集同时定位和建图（SLAM）系统来将视觉感知转化为语义映射，实现在室内 RGB-D 视频帧之间的长期稠密对应以及在多个视点上的概率融合，从而生产有用的 3D 语义地图。
- 同时定位与地图构建的过去、现在和未来：走向强健感知时代
关于 Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) 的论文综述，介绍了 SLAM 的标准公式化表达和相关工作，探讨了挑战和新领域，并提出了值得深入研究的问题和开放挑战。
- RAISR：快速而精确的图像超分辨率
本研究提出了一种 Single Image Super-Resolution 的解决方案，可以在保证低复杂度的前提下，通过训练数据来学习一组 filter，使得对于一张不在训练集中的图片，可以生成更高分辨率、更高质量的图片；同时该方法还包括 - 平面标志物的映射和定位
本文提出了一种利用方形平面标记同时解决定位和建图问题的新方法，通过创建相对标记姿态的箭头以及在所有观察帧中最小化平面标记再投影误差的方式进行全局定位优化，实验表明该方法优于运动结构和视觉 SLAM 技术。
- NIPSVISALOGY: 回答视觉类比问题
本文研究回答视觉类比问题，并提出了使用卷积神经网络来解决自然图像中的类比问题，并介绍了相应的自然图像类比问题数据集。
- 求正方圆的分析方法
本文介绍了多种将圆形盘映射到正方形的方法，并着重讨论了保证映射平滑、可逆的方法，并介绍了包括保角、等面积和射线限制映射在内的几种有用的性质。最后，我们讨论了在商标设计、全景摄影和双曲艺术中的应用。
- AAAIGP-Localize：使用在线稀疏高斯过程观测模型的移动机器人持久定位
本文提出了一种高斯过程定位算法，利用机器人探索时获取的空间相关的测量数据，通过在线稀疏高斯过程有效地学习观测模型，实现定位且不因数据规模增大而降低效率。仿真实验和实际机器人实验表明，该算法胜过已有算法。
- MM波兰语和英语 WordNet -- 相互连接网络的统计分析
本研究采用复杂网络视角，对英语和波兰语 wordnets 进行比较分析，发现它们具有其他真实网络中观察到的一些典型特征。我们分析了两个词网之间的跨语言关系，并探讨了将波兰语词汇映射到英语词汇的问题。
- 自由移动果蝇的刻板行为映射
通过昆虫的姿势运动数据研究动物的行为，发现六种果蝇物种每种都表现出非成规动作和超过一百个等级组织的定型行为，此方法可以比较这些物种行为空间并系统地确定近缘物种间微妙的行为差异。
- ACL介词关系清单
该研究介绍了一个预先设定的语义关系清单，重点围绕介词表达的语义关系，同时运用了介词词义消歧的任务和将介词词义映射到关系标签的技术，通过合并语义相近的介词词义，进一步定义了这些关系。
- 一种统一的文献计量网络映射与聚类方法
提出了一种综合映射和聚类的方法，旨在将映射和聚类技术有机地结合起来，从而更好地分析文献计量网络。作者使用 VOS 映射技术和加权参数化的基于模块性的聚类技术来说明该方法，最终针对信息科学领域 1999-2008 年最常被引用的论文进行了综合